日本漫画家加藤一彦于1967年创作的经典作品《鲁邦三世》，距1984年～1985年播出的《鲁邦三世》TV第三系列至今已经有27年的空白时间了，27年后的现在，这部动画的新系列《鲁邦三世～名为峰不二子的女人～》将于4月4日起开播。
故事发生在一座名为堕天城的城市之中，它夹在天堂和地狱之间，是一座充满了危险和奇遇的城市。近日来，城市里出现了邪恶的恶灵，他们依靠袭击市民们为生，这令市民们人心惶惶人人自危。
Panty（小笠原亚里沙 配音）和Stocking（伊濑茉莉也 配音）本是两位天使，却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂，来到了堕天城。在这里，姐妹两人遇见了名为Garterbelt（石井康嗣 配音）的神父，在这位拥有着神秘过去的神父的带领下，Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者，通过狩猎恶灵得到天堂金币，当天堂金币积攒到了一定的数量之时，Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样，两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
他们拥有梦想。
总有一天，飞向广阔天空的梦想。
知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。
遥远的未来。
人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。
在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。
孩子们就住在那里。
对外面的世界一无所知。
对自由的天空一无所知。
他们被告知的使命，只有战斗而已。
敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。
为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。
他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。
有一位曾被称作神童的少年。
代号016。名字是广。
但他现在却跌落谷底。
是不被人需要的存在。
如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。
在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。
她的额头，长着两根艳丽的角。
“——找到了哦，我的DARLING”
