1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》（はじめてのおつかい）成为了节目启动的契机。
在绘本里，小女孩鼓足勇气，成功地独自买了牛奶回家，但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间，它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感，制作了一个同名的纪实类节目《初遣》（はじめてのおつかい，另译名「我家宝贝大冒险」），拍摄团队悄悄跟在来自日本各地的小朋友们身边，在孩子毫不知情的状况下，忠实地记录下他们人生第一次出门的样子。
30年间，节目组跟拍了一代又一代的日本小孩，见证他们第一次一个人出门，悄悄拍下他们的样子。迄今为止节目组追踪了超过3000个日本孩子，其中年龄最小的只有1岁11个月，最年长的也不过只是5岁3个月。由于拍摄年份跨度之大，最早参加跑腿任务的孩子如今已成人父母，他们送自己的孩子再一次参加节目，看自己的下一代如何完成第一次出门。
...
主人公游城十代在前往决斗学院的入学考试途中，与传说的决斗者武藤游戏相遇，并接受了武藤游戏的一张卡片。但是十代最终迟到并错过了考试。为此十代恳求克洛诺斯教授让他通过考试，并由此展开了决斗者之路。
幕末时期，维新派在传奇的刽子手拔刀斋绯村剑心（凉风真世 配音）引退后，选出同样具有高超剑术的志志雄真实（池田政典 配音）继续着暗杀任务。在维新即将获得胜利之际，为掩盖种种不可告人的秘密，新**密谋杀害志志雄。谁知全身遭到重度烧伤的志志雄却从地狱活转，怀着巨大的仇恨制定了“京都破坏计划”，他的手下网罗了四乃森苍紫、濑田宗次郎、宇水、张等一大批高手。与此同时，剑心、京都御庭番众、斋藤、比谷清十郎纷纷行动起来，朝向京都进发。一场决定历史命运的大战即将拉开序幕……
本片根据和月伸宏的同名漫画改编。
