ウェブコミック配信サイト「まんがライフWIN」で掲載された大川ぶくぶの4コマ漫画をアニメ化したTVスペシャル。背が低い14歳の女の子ポプ子と、背が高い14歳の女の子ピピ美が、シュールでカオスな日々を繰り広げる。
在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
故事发生在七森中学中，茶道社因为人气不佳最终面临闭社的悲惨命运，单纯天真懵懂无知的赤座灯里（三上枝织 配音）、开朗热情的暴走少女岁纳京子（大坪由佳 配音）、沉默寡言但却是吐槽担当的船见结衣（津田美波 配音）和看似可爱人畜无害实则十分腹黑的吉川千夏（大久保瑠美 配音）四名女生占据了茶道社的活动教室，在这里另起炉灶成立了娱乐部。故事的序幕就此拉开。
娱乐部的存在竟然引起了学生会的注意，身世神秘的会长松本理世（后藤沙绪里 配音）和傲娇不坦率的副会长杉浦绫乃（藤田咲 配音）的介入让本来就热闹的社团生活增添了一份欢乐。
