一对恋人小林和美（大场久美子饰）和冈田利男（大门正明饰）在电视现场问答节目中得到去京都旅行的奖品，此时一个自称长谷川浩子（铃鹿景子饰）的陌生人给和美打来电话，自称也是此前的中奖者，目的地是信州，而她本来就是信州人，所以提议进行交换旅行，和美愉快的接受了。不料就在和美跟冈田乘坐Azusa3号快要抵达目的地时，冈田却在列车厕所被杀害了。十津川和龟井早早就锁定了凶手、冈田的同事加藤昌彦（尾藤功男饰），问题是怎么破解不在场证明……
水戸光圀の命を受けた2人の公儀隠密と隠れくの一が、芭蕉一行を装いながら、芭蕉の道中の身の安全を陰日向に守りつつ、東北越後諸藩に潜む悪を裁いていく。
松尾芭蕉が忍者出身だったという伝説をもとに立案され、実際の奥の細道と史実資料に沿って進み、各話はその訪問地で発生遭遇する架空事件を解決して行く道中もの時代劇ドラマ（ロードムービー）。番組中ナレーションで解説に実際の芭蕉と河合曽良の足跡が紹介されている。
放映初期における各一話では番組終盤に六郎太音丸コンビが大チャンバラで悪党一味を倒していた。後期ではお蝶も加わるが敵とのチャンバラシーンは少なくなり『必殺シリーズ』ばりの闇裁きスタイルとなった。
ブティック経営者の康子（大場久美子）が松永に復縁を迫られ誘拐された。警視庁原宿分室の警部左近太郎（古谷一行）と警部補山口かおり（木の実ナナ）が追うが、途中、ルポライター芝山と元スチュワーデス陽子が相次いで殺害される
不倫調査員片山由美(池上季実子)の住む京都に姪麻知子(藤谷美紀)が遊びにきた。麻知子は祇園の街を散策中、高校の同級生小笠原菊子と偶然出会う。菊子は祇園の売れっ子芸者で菊千代として働いているという。その夜、麻知子は由美のマンションへ寄った帰り、人と会う約束があると、宿泊先のホテルへ帰らなかった。翌朝、菊千代の遺体が発見される。さらに別件で由美が追いかけていた不倫相手の女が麻知子だった事を知る。
三樹子（千堂あきほ）の勤める探偵事務所に弥生（大場久美子）が夫北沢の捜索を依頼してきた。が、その北沢は他殺体で発見される。北沢は死の直前、愛人の真弓（宝城清子）と北海道へ旅行へ行っていた。彼女を受取人に高額の生命保険に加入しており、真弓に保険金殺人の疑いが浮上する。真弓を追い、三樹子は彼女の故郷、小樽へ向かうことに。姉の太重子（高瀬春奈）、奈加子（竹内都子）も強引に同行するが…。
佳佑是一个看似冷漠的少年，童年时代的悲惨经历让他选择将感情深深埋藏在心底，并在心房筑起了高墙，可实际上，在他的内心深处，燃烧着热烈的火焰。某日，佳佑和名叫彗星的女孩相遇了，彗星是居住在口琴星国的外星公主，来到地球是为了寻找出逃的铃鼓星国王子。
起初，佳佑对彗星的存在感到十分厌烦，但随着时间的推移，彗星的善良和乐观渐渐融化了佳佑心中的坚冰，两人最终走到了一起。和彗星一起来到地球的还有响板星国公主流星，她在地球邂逅了极富音乐才华的少年金川舜，相处之下两人亦坠入了爱河。
折壁嵩男曾经是个优秀的外科医生，现在和律师横仓义实一起从事杀手工作，专门替人除掉那些法律制裁不了的罪人。这次折壁替厨师宗村将史杀了美食评论家三波正昭以报其杀女之仇，然而，三波的舌头事后被人拔走。就在这期间，社会上接连出现优秀人才的尸体的心脏、大脑等器官被挖走的奇怪事件...
