うっかりやさん（テタンレール＝tete en l'air）のペネロペは、何にでも好奇心一杯に興味を持って行動する3歳の青いコアラの女の子。
第４シリーズでは、ペネロペがキャンプに行ったり、幼稚園のお友達とダンスをしたりなど、今回のペネロペも元気いっぱい。
原作の絵本のままの世界を大切に再現した、楽しく好奇心一杯の日常を描くショートアニメ。
星野宫子（上田丽奈 配音）表面看来只是一个非常平凡的女大学生，实际上却拥有社交障碍，无法和人正常的交往，因此常常宅在家中，孤独的制作着华丽的Cosplay服装。星野日向（长江里加 配音）是宫子的妹妹，和姐姐阴郁的性格不同，日向非常的开朗健谈，而且深深的爱戴着姐姐。
一天，日向将自己在学校的好朋友白咲花（指出球亚 配音）带到家中做客，宫子在见到小花的一瞬间，竟然深深的被她给迷住了。但是宫子的个性令她无法坦率的和小花交朋友，为了成为能够配得上小花的人，宫子开始了努力。随着时间的推移，宫子和小花之间的距离渐渐拉近。
天使珈百璃（富田美忧 配音）以天使学校第一名的优异成绩毕业，决定降临人间体会一下凡间的多彩生活。在珈百璃的未来规划中，她将要一边做善事给人类带来幸福一遍完成在人类学校中的课业，然而某一日，珈百璃无意间发现了一台电脑，接触到了网络游戏，剧情至此急转直下，很快，珈百璃就成为了整天只知道打游戏的废柴，不仅逃学玩游戏，甚至因为在游戏里氪金过多而身无分文不得不前往咖啡店打工。
珈百璃的身边有很多来自“天上”的伙伴。虽然是恶魔但非常可靠的薇奈特（大西沙织 配音）、有着远大理想却是个完完全全的笨蛋的萨塔尼亚（大空直美 配音）、外表温柔可人实际上非常腹黑的拉斐尔（花泽香菜 配音）、不谙世事纯洁无暇的塔普利斯（水濑祈 配音），一场人间喜剧即将拉开序幕。
住在森林深处，讨厌与人往来的魔法师──亚伦，不但被称作「魔王」，周遭的人也都对他感到多有畏惧。过着隐士生活的他，某天捡到了倒在路边的千金──夏绿蒂。她被安上莫须有的罪名，更遭到悔婚，从祖国逃到这里来。
听闻这些原委的亚伦，回想起自己曾被深信是伙伴的成员背叛的苦涩经验。听到她年仅十七岁，一直过着被人压榨的生活，亚伦下定决心——
要让她住在自己家里……灌输她各种坏坏却幸福的事情。
曾经被勇者麦克斯打倒的魔王。然而魔王就算死过一 次仍能苏醒。
然后今天，魔王为了亲手打倒勇者麦克斯，沈睡了十年就急忙苏醒过来…！
在这个十年间已极速繁荣发展了的人类社会里，
腐烂了的勇者和幼女魔王将会…！
