在遥远的太空中，有位对树雷王家怀恨在心的邪恶犯罪者祸因，从亚空间脱逃。在而把GP本部消灭，然后逃往过去年代地球去抹杀拥有树雷力量的人。 祸因因为乾涉了过去时空，要去袭击天地的母亲（阿知花）。在一个平静的时刻，天地一群人正在欣赏天，地母亲的录像带，突然间四周发生了异状，不但周遭的景物改变，天地也差点就消失，甚至连胶卷上的天地母亲亦消失了。幸好鹫羽利用科技暂时把天地保护，但天地只剩下些许的时间。为了拯救天地的母亲遭受毒手，即守护这重要的回忆，天地他们于是回溯到26年前，天地父母亲的青春时代岁月…。
本剧交待了天地在童年时为何失去母亲的一切。在过去时，天地找回了母亲的思念之爱，及母亲对孩儿的爱是如此伟大。
在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹（森本玲夫 配音），与美丽的少女莉库妮（弥生みつき 配音）邂逅，被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。
但现实是残酷的，奥内米斯王国内部的腐败使他们的信念一次次受挫，似乎人们都更关注于地面上丑陋的斗争，虽然王立宇宙军最后得到了飞行的机会，但那确是帝国内部的阴谋，企图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便这样，希洛兹还是坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……
