这是一部讲述十一代将军·德川家齐的亲弟弟·松平右近作为浮世小路的医生·薮太郎在市内生活的同时，打倒了遍布江户城的恶势力的痛快时代剧。该剧于1982年3月28日至1983年3月20日期间共播出51集。
从1983年4月3日到9月4日，以《新·松平右近》为题，全22集播出续篇。凭借这部作品，日本电视台于周二晚8点档代替了周日晚9点档的古装剧档。
下町长屋的町医者薮太郎，其实是将军家齐的弟弟松平右近。平时照顾人的薮太郎先生，在町场一旦发生事情就马上着手解决。因为也参与町方的验尸，所以也有很多与之相关的事情。与恶人决战时会换上白色的衣服，自称“浮世小路的薮太郎，松平右近”，将胸前御用的葵纹一点一点的露出。右近拔出剑，说出了“我讨厌杀生。但不饶恕反抗者”的台词。战斗结束后收剑的动作，总是转一圈把刀身收进刀鞘里。
