『仮面ライダー THE FIRST』の長石多可男監督が贈る、トラッカーコンビが麻薬密売組織を相手取り、超大型トラックを駆って大暴れする、アクションドラマ第一弾。
竜一と弟分の松男は、清水港一帯で活躍するトラッカー。念願の“竜神丸”が完成し、意気揚々の竜一は、小学校教師、美奈子と出会い一目惚れする。一方松男はソープ嬢に翻弄され、金のためにどんな仕事も請け負う。ある日積荷から白い粉の袋を発見し、ヤバイ仕事と気付くがすでに組織の間の手が忍び寄っていた…。
かつての激しい抗争を繰り返し、抗争後は同じ関東一円会の傘下に収まった砂組と登竜会。ある日戦争終結の立て役者黒木が、カタギになって戻ってきた。登竜会では黒木の弟分だった小田島が砂組のシマに、御法度のシャブをバラまき、いやがらせを始めていた。狙いが砂組のシマだと勘付いた仁と義郎は早速小田島に掛け合うのだが
竜一は瀬戸大橋で開催されるアートトラック全国大会のため西へ。途中、勝男の故郷淡路島に立ち寄る。島民の生活は一見平和だがリゾート開発を企む暴力団、信栄会が悪質な手口で土地を吸い上げ、残るは母子2人で民宿を営む波江の家だけ。波江の恋人幸治までが罠にはまり手先にされていた。二人を救おうとする竜一だが、その矢先波江が拉致されてしまう。怒りに震える竜一は関西トラッカー軍団の協力を得、勝男と共に救出に向かう…。
人気のない国道を“竜神丸”で突っ走る竜一を、突如暴走族の集団が襲う。その時、ブラックのボディのトラックが近づき、急にスピードを上げるとバイクに突進し走り抜けていった。港に着いた竜一は荒っぽいトラッカー、ユキに出会う。一方、街道では暴走族とトラッカーのいざこざが続き、暴走族は殺人トラックの正体を突き止めようと罠を仕掛ける。そして、彼らの前に現れたトラックのハンドルを握っていたのは…。