合体天使ユーナイトＸとは、光線系の技やエネルギーを担当する熱血美少女戦士、ナイトエンジェル華音 舞（かのん まい）と、肉体を使った戦いを担当する美青年、ナイトファイター御空 涼（みそら りょう）の二人が合体変身し、人間界の侵略を企む魔界の軍団、インフェルナスと真っ向から戦う強化戦士である。戦闘中にユーナイトＸが肉体的ダメージを受けたときは涼にフィードバックし、光線の使いすぎやエネルギー吸収攻撃などを受けた時は舞がダメージを受けてしまう。また、舞と涼のシンクロ率が低いと変身が解除されるという弱点もあった。この物語は、そんなユーナイトＸの唯一の弱点をインフェルナスに暴かれてしまった二人の戦士の苦悩と絶体絶命のピンチを余す事無く描いたものである。
ある国のお姫さま、神野真鈴は、魔物や悪人が増えて治安が悪くなった国を正すために、２人のお供を連れて旅を続けてきた。だが真鈴を慕うメイドの花邑久礼亜とは上手にやっても、王から命令されて嫌々旅に付き添っている口の悪い執事の風見半蔵とは喧嘩ばかりしていた。そんなあるとき、真鈴は、旅する女を捕まえては売りさばいていた女犯罪者ジャーナの一味に目をつけられる。襲われたふりをして真鈴に近付くジャーナ。半蔵はそれに気づきながらも、騙されるのも良い経験と、ジャーナの策に乗る。だが、計算が狂って真鈴は、ジャーナに捕らわれて、抵抗しないように痛めつけられてしまう。ジャーナの仲間を見つけて、真鈴を救出した半蔵と久礼亜。半蔵はジャーナと、久礼亜はジャーナの部下ゴウザと戦う。半蔵はジャーナを圧倒するが、最初は有利に戦っていた久礼亜は、魔物化したゴウザに敗北してしまう。傷ついた久...
