この新作アニメーションは『えいがのおそ松さん』が公開される前日の6つ子の日常をサイドストーリーとして描く短編作品。映画は全員がニートという松野家の6つ子が高校の同窓会に出席したことから物語が展開するが、こちらの新作アニメでは6つ子たちがどのような掛け合いを見せるのか期待が高まる。
在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔,鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……!? “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处! 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧!!
小林(田村睦心 配音)是一位非常平凡的程序员,在一次偶然之中救了一条名叫托尔(桑原由气 配音)的龙,为了报答小林的救命之恩,托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中,就这样,小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依(长绳麻理亚 配音)、对人类有着非常深的成见,但似乎不太聪明的样子的艾露玛(高田忧希 配音)、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚(高桥未奈美 配音)、痛恨着人类,但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳(小野大辅 配音),自托尔之后,小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。